ปริญญานิพนธ์ เรื่อง รถเข็นไฟฟ้าผู้พิการสั่งการด้วยเสียงพูด

รหัสปริญญานิพนธ์: - ISBN: -
ชื่อนิสิต:
1. นายฉัตรชัย ทองชุมนุม ภาควิชา: วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ คณะ: วิศวกรรมศาสตร์
2. นายพงศ์อำมาตย์ นิคม ภาควิชา: วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ คณะ: วิศวกรรมศาสตร์
2. นายศิรวุฒิ หน่อทองแดง ภาควิชา: วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ คณะ: วิศวกรรมศาสตร์
อาจารย์ที่ปรึกษา:
1. อ.เจริญชัย ฮวดอุปัต
2. ผศ.ภราดร เรืองกูล
ปี พ.ศ.: 2554
หัวข้อปริญญานิพนธ์: รถเข็นไฟฟ้าผู้พิการสั่งการด้วยเสียงพูด
บทคัดย่อ: ปริญญานิพนธ์นี้ มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างรถเข็นไฟฟ้าผู้พิการแบบจอยสติ๊ก
ให้สามารถสั่งการด้วยเสียงพูด เพื่อให้ผู้พิการทางแขนสามารถใช้งานได้ เกิดความสะดวกในการ
เดินทางและการใช้งานรถเข็นไฟฟ้าผู้พิการง่ายขึ้น รวมทั้งผู้พิการสามารถสร้างประโยชน์ให้แก่
สังคมได้มากขึ้น ซึ่งรถเข็นไฟฟ้าผู้พิการสั่งการด้วยเสียงพูดนี้ สามารถควบคุมด้วยเสียงพูดไม่น้อย
กว่า 5 เสียง ควบคุมด้วยจอยสติ๊ก และรู้จำเสียงพูดโดยไม่ขึ้นอยู่กับผู้พูด โดยควบคุมการทำงานด้วย
ไมโครคอนโทรลเลอร์ โมดูลรู้จำเสียงพูดในการประมวลผลและใช้มอเตอร์ 2 ตัว ในการขับเคลื่อน
ล้อแต่ละล้อแยกจากกัน การควบคุมความเร็วมอเตอร์จะใช้วิธีการมอดูเลชั่นทางความกว้างของพัลส์
จากการทดสอบการใช้คำสั่งเสียงพูดภาษาไทยในการควบคุมทำงานของรถเข็นมีผลตอบสนองต่อ
รถเข็นเกือบ 100 เปอร์เซ็นต์ ซึ่งทำให้การควบคุมทิศทางและควบคุมความเร็วมอเตอร์ของรถเข็น
เป็นไปตามที่ได้ออกแบบไว้ ส่วนการบังคับด้วยจอยสติ๊กทำงานได้ปกติ
สถานที่เก็บเล่มปริญญานิพนธ์: หลักสูตรวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ชั้น 9
จำนวนหน้า: 229 หน้า
ภาษา: ไทย
คำค้น: รถเข็นไฟฟ้า ผู้พิการ