ปริญญานิพนธ์ เรื่อง หุ่นยนต์พ่นสารเคมีกรณีศึกษาสวนยางพารา
| รหัสปริญญานิพนธ์: - ISBN: - | ||
|
ชื่อนิสิต:
1. นายสุวิชช์ เจริญกุล
ภาควิชา: วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์
คณะ: วิศวกรรมศาสตร์
2. นายธีรสิทธ์ ทองสอง
ภาควิชา: วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์
คณะ: วิศวกรรมศาสตร์
2. นายวาทิตย์ คงวัดใหม่
ภาควิชา: วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์
คณะ: วิศวกรรมศาสตร์
|
||
|
อาจารย์ที่ปรึกษา:
1. ผศ.เสนอ สะอาด
2. อ.เจริญชัย ฮวดอุปัต
|
||
| ปี พ.ศ.: 2555 | ||
| หัวข้อปริญญานิพนธ์: หุ่นยนต์พ่นสารเคมีกรณีศึกษาสวนยางพารา | ||
|
บทคัดย่อ: ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้เป็นการศึกษา และออกแบบสร้างสิ่งประดิษฐ์ที่เป็นหุ่นยนต์เพื่อทํา หน้าที่ในการอํานวยความสะดวกในการพ่นสารเคมีสวนยางพาราหรือบรรทุกวัสดุ อุปกรณ์ สิ่งของ ต่าง ๆ โดยมีจุดมุ่งหมายที่สําคัญคือ เพื่อลดความเสี่ยงในการสัมผัสกับสารเคมี และลดภาระในการ เคลื่อนย้ายสิ่งของโดยใช้แรงงานมนุษย์ ซึ่งส่งผลทําให้เกษตรกรมีความเสี่ยงที่จะเกิดอันตราย จาก การสัมผัสสารเคมี และเป็นการแก้ไขปัญหาดังกล่าว จึงได้ประดิษฐ์หุ่นยนต์พ่นสารเคมีซึ่งใช้แทน มนุษย์ในการพ่นสารเคมี ด้านการออกแบบกล่าวถึงการออกแบบส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์พ่นสารเคมี ตัวอย่างเช่น การออกแบบวงจรควบคุมในภาครับ และวงจรควบคุมในภาคส่ง การออกแบบด้าน ซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์พ่นสารเคมี การออกแบบโครงสร้างและการเลือกใช้อุปกรณ์ในการติดตั้งของ หุ่นยนต์ปืนพ่นสารเคมี การประกอบโครงสร้างและการติดตั้งวงจรของหุ่นยนต์พ่นสารเคมีเป็นต้น จาก การออกแบบดังกล่าวส่วนของวงจรควบคุมใช้ก้านควบคุม (Joystick) ควบคุมการขับเคลื่อนหุ่นยนต์พ่น สารเคมีผ่านสัญญาณไร้สายความถี่ 2.4 กิกะเฮิรตซ์ (Wireless 2.4 GHz) ควบคุมให้หุ่นเคลื่อนที่ตาม ความสามารถของหุ่นยนต์ที่กําหนดไว้ จากการทดสอบหุ่นยนต์พ่นสารเคมีสามารถทํางานได้ตามวัตถุประสงค์ที่วางไว้ ผลจากการ ดําเนินงานการจัดทําหุ่นยนต์พ่นสารเคมีด้านวงจรส่วนต่าง ๆ สามารถทํางานได้ตามปกติไม่ ก่อให้เกิดการขัดข้องขณะหุ่นยนต์ทํางานอยู่ |
||
| สถานที่เก็บเล่มปริญญานิพนธ์: หลักสูตรวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ชั้น 9 | ||
| จำนวนหน้า: 100 หน้า | ||
| ภาษา: ไทย | ||
| คำค้น: หุ่นยนต์พ่นสารเคมี ระบบสื่อสารไร้สายความถี่ 2.4 กิกะเฮิรตซ์ | ||