หัวข้อปริญญานิพนธ์

(ภาษาไทย)

หัวข้อปริญญานิพนธ์

(ภาษาอังกฤษ)

ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้เป็นการออกแบบสร้างหุ่นยนต์ ดับเพลิงทา หน้าทดีั่บเพลิงเพื่อลดความ เสียหายที่เกิดจากเพลิงไหม้อันเนื่องมาจากต้นเพลิงที่มีขนาดเล็กที่เกิดขึ้นภายในอาคารสถานที่ ที่มี ความเสี่ยงหรือ โอกาสในการเกิดเพลิงไหม้สูง โดยเฉพาะ ช่วงเวลาที่ ไม่มีผู้คนอาศัยอยู่ จึงไม่มีการ ระงับเพลิงในเบื้องต้น จนส่งผลให้เพลิงลุกลามจนไม่สามารถควบคุมได้ จึงได้มีการสร้างหุ่นยนต์ ดับเพลิงอัตโนมัติขึ้น เพื่อช่วยในการค้นหาเพลิงไหม้เมื่อเกิดเพลิงไหม้และควบคุมเพลิงไหม้ที่ต้น เพลิง เพื่อลดความเสี่ยงที่เพลิงจะลุกไหม้ หุ่นยนต์ถูกออกแบบให้มีการติดตั้งตัวตรวจรู้ไว้ตามจุดที่มี ความเสี่ยงสูงที่จะเกิดเพลิงไหม้ เมื่อเกิดเพลิงไหม้หรือมีความเสี่ยงที่จะทา ให้เกิดเพลิงไหม้ ก็จะมี การส่งสัญญาณไร้สายไปยังตัวหุ่นยนต์ เมื่อหุ่นยนต์ได้รับสัญญาณดังกล่าวก็จะเคลื่อนที่ไปยังจุดที่ เกิดเพลิงไหม้นั้นเพื่อค้นหาต้นเพลิง ซึ่งหุ่นยนต์จะตรวจสอบเพลิงไหม้ได้จากตัวตรวจรู้เปลวเพลิงที่ ติดตั้งไว้กับตัวหุ่นยนต์ เมื่อหุ่นยนต์ตรวจพบเพลิงไหม้ก็จะทา การดับเพลิงโดยการกดฉีดสารเคมี ดับเพลิงจากถังดับเพลิงที่ติดตั้งไว้กับตัวหุ่นยนต์เพื่อดับเพลิง ผลการทดลองการทา งานพบว่า ตัวตรวจรู้เพลิงไหม้และส่งสัญญาณเพลิงไหม้ไร้สาย สามารถตรวจจับเพลิงไหม้ได้จากการเกิดควันไฟและความร้อน สามารถส่งสัญญาณไปหาหุ่นยนต์ ดับเพลิงระยะทางไม่น้อยกว่า 130 เมตร ในที่ที่ไม่มีสิ่งกีดขวางสัญญาณและไม่น้อยกว่า 40 เมตร หากมีสิ่งกีดขวางสัญญาณ หุ่นยนต์ดับเพลิงสามารถเคลื่อนที่ได้แต่ไม่มีความแม่นยา ในการเคลื่อนที่ และเมื่อหุ่นยนต์ดับเพลิงเคลื่อนที่ไปยังจุดที่เกิดเพลิงไหม้หุ่นยนต์ดับเพลิงสามารถทา การดับเพลิง และปรับระดับสายฉีดสารเคมีได้ หุ่นยนต์ดับเพลิงสามารถตรวจจับเพลิงไหม้ได้ดีที่ระยะ 0 – 240 เซนติเมตร

1. นายเจษฎา สุขปลอด

คณะ

วิศวกรรมศาสตร์

สาขาวิชา

วิศวกรรมไฟฟ้า

หลักสูตร

วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์

ปีพุทธศักราช

2558