หัวข้อปริญญานิพนธ์

(ภาษาไทย)

หัวข้อปริญญานิพนธ์

(ภาษาอังกฤษ)

ปริญญานิพนธ์นี้ มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างรถเข็นไฟฟ้าผู้พิการแบบจอยสติ๊ก ให้สามารถสั่งการด้วยเสียงพูด เพื่อให้ผู้พิการทางแขนสามารถใช้งานได้ เกิดความสะดวกในการ เดินทางและการใช้งานรถเข็นไฟฟ้าผู้พิการง่ายขึ้น รวมทั้งผู้พิการสามารถสร้างประโยชน์ให้แก่ สังคมได้มากขึ้น ซึ่งรถเข็นไฟฟ้าผู้พิการสั่งการด้วยเสียงพูดนี้ สามารถควบคุมด้วยเสียงพูดไม่น้อย กว่า 5 เสียง ควบคุมด้วยจอยสติ๊ก และรู้จำเสียงพูดโดยไม่ขึ้นอยู่กับผู้พูด โดยควบคุมการทำงานด้วย ไมโครคอนโทรลเลอร์ โมดูลรู้จำเสียงพูดในการประมวลผลและใช้มอเตอร์ 2 ตัว ในการขับเคลื่อน ล้อแต่ละล้อแยกจากกัน การควบคุมความเร็วมอเตอร์จะใช้วิธีการมอดูเลชั่นทางความกว้างของพัลส์ จากการทดสอบการใช้คำสั่งเสียงพูดภาษาไทยในการควบคุมทำงานของรถเข็นมีผลตอบสนองต่อ รถเข็นเกือบ 100 เปอร์เซ็นต์ ซึ่งทำให้การควบคุมทิศทางและควบคุมความเร็วมอเตอร์ของรถเข็น เป็นไปตามที่ได้ออกแบบไว้ ส่วนการบังคับด้วยจอยสติ๊กทำงานได้ปกติ

1. นายฉัตรชัย ทองชุมนุม

2. นายพงศ์อำมาตย์ นิคม

3. นายศิรวุฒิ หน่อทองแดง

คณะ

วิศวกรรมศาสตร์

สาขาวิชา

วิศวกรรมไฟฟ้า

หลักสูตร

วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์

ปีพุทธศักราช

2558