ปริญญานิพนธ์ เรื่อง หุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติ
| รหัสปริญญานิพนธ์: - ISBN: - | ||
|
ชื่อนิสิต:
1. นายเจษฎา สุขปลอด
ภาควิชา: วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์
คณะ: วิศวกรรมศาสตร์
|
||
|
อาจารย์ที่ปรึกษา:
1. ผศ.เสนอ สะอาด
|
||
| ปี พ.ศ.: 2558 | ||
| หัวข้อปริญญานิพนธ์: หุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติ | ||
|
บทคัดย่อ: ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้เป็นการออกแบบสร้างหุ่นยนต์ ดับเพลิงทำหน้าที่ดับเพลิงเพื่อลดความ เสียหายที่เกิดจากเพลิงไหม้อันเนื่องมาจากต้นเพลิงที่มีขนาดเล็กที่เกิดขึ้นภายในอาคารสถานที่ ที่มี ความเสี่ยงหรือ โอกาสในการเกิดเพลิงไหม้สูง โดยเฉพาะ ช่วงเวลาที่ ไม่มีผู้คนอาศัยอยู่ จึงไม่มีการ ระงับเพลิงในเบื้องต้น จนส่งผลให้เพลิงลุกลามจนไม่สามารถควบคุมได้ จึงได้มีการสร้างหุ่นยนต์ ดับเพลิงอัตโนมัติขึ้น เพื่อช่วยในการค้นหาเพลิงไหม้เมื่อเกิดเพลิงไหม้และควบคุมเพลิงไหม้ที่ต้น เพลิง เพื่อลดความเสี่ยงที่เพลิงจะลุกไหม้ หุ่นยนต์ถูกออกแบบให้มีการติดตั้งตัวตรวจรู้ไว้ตามจุดที่มี ความเสี่ยงสูงที่จะเกิดเพลิงไหม้ เมื่อเกิดเพลิงไหม้หรือมีความเสี่ยงที่จะทา ให้เกิดเพลิงไหม้ ก็จะมี การส่งสัญญาณไร้สายไปยังตัวหุ่นยนต์ เมื่อหุ่นยนต์ได้รับสัญญาณดังกล่าวก็จะเคลื่อนที่ไปยังจุดที่ เกิดเพลิงไหม้นั้นเพื่อค้นหาต้นเพลิง ซึ่งหุ่นยนต์จะตรวจสอบเพลิงไหม้ได้จากตัวตรวจรู้เปลวเพลิงที่ ติดตั้งไว้กับตัวหุ่นยนต์ เมื่อหุ่นยนต์ตรวจพบเพลิงไหม้ก็จะทำการดับเพลิงโดยการกดฉีดสารเคมี ดับเพลิงจากถังดับเพลิงที่ติดตั้งไว้กับตัวหุ่นยนต์เพื่อดับเพลิง ผลการทดลองการทำงานพบว่า ตัวตรวจรู้เพลิงไหม้และส่งสัญญาณเพลิงไหม้ไร้สาย สามารถตรวจจับเพลิงไหม้ได้จากการเกิดควันไฟและความร้อน สามารถส่งสัญญาณไปหาหุ่นยนต์ ดับเพลิงระยะทางไม่น้อยกว่า 130 เมตร ในที่ที่ไม่มีสิ่งกีดขวางสัญญาณและไม่น้อยกว่า 40 เมตร หากมีสิ่งกีดขวางสัญญาณ หุ่นยนต์ดับเพลิงสามารถเคลื่อนที่ได้แต่ไม่มีความแม่นยำในการเคลื่อนที่ และเมื่อหุ่นยนต์ดับเพลิงเคลื่อนที่ไปยังจุดที่เกิดเพลิงไหม้หุ่นยนต์ดับเพลิงสามารถทำการดับเพลิง และปรับระดับสายฉีดสารเคมีได้ หุ่นยนต์ดับเพลิงสามารถตรวจจับเพลิงไหม้ได้ดีที่ระยะ 0 – 240 เซนติเมตร |
||
| สถานที่เก็บเล่มปริญญานิพนธ์: หลักสูตรวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ชั้น 9 | ||
| จำนวนหน้า: 356 หน้า | ||
| ภาษา: ไทย | ||
| คำค้น: หุ่นยนต์ดับเพลิง ตัวตรวจรู้ ไมโครคอนโทรลเลอร์ | ||